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【山西土行孙管道工程】为您讲解：有关管道工程的相关知识

非开挖是指利用各种岩土钻掘设备和技术手段，通过导向、定向钻进等方式在地表小部分开挖的情况下（一般指入口和出口小面积开挖），敷设、更换和修复各种地下管线的施工新技术，不会阻碍交通，不会破坏绿地、植被，不会影响商店，医院，学校和居民的正常生活和工作秩序，解决了传统开挖施工对居民生活的干扰，地下穿孔价格，对交通，环境，周边建筑物基础的破坏和不良影响，因此具有较高的社会经济效果。

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边缘检测，对分割后的二值图像实现边缘检测，用以突出管道的线性特征，不过，路面穿孔施工，建议使用管道检测机器人进行检测管道；

四步：是对管道进行提取，Hough 变换，提取管道直线等信息；

五步：是目标扫描：对管道直线目标进行坐标定位，直径描述等步骤。

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施工速度快、综合成本低，具有较好的经济效益和社会效益。在相同的条件下，非开挖施工法（铺设、更换和修复）的综合施工成本均低于开挖施工的成本，且当管径和埋深越大时越明显.

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