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【山西土行孙管道工程】为您讲解：有关管道工程的相关知识

管道本体工程即由管子、管件组焊成整体的工程。

管道防护结构工程包括管道内、外壁防腐，管道保温层等工程。管道防腐的通用方法是涂层防腐加阴极保护。

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边缘检测，对分割后的二值图像实现边缘检测，用以突出管道的线性特征，不过，建议使用管道检测机器人进行检测管道；

四步：是对管道进行提取，Hough 变换，提取管道直线等信息；

五步：是目标扫描：对管道直线目标进行坐标定位，直径描述等步骤。

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在翻转修复前，将AB胶灌人软管内，在内层形成均匀的涂层，在气压或水压作用下翻转进入旧管道内部，非开挖，保压一定时间后AB胶固化，将内衬软管的纺织物层与旧管道紧密粘结在一起，而光滑的PE层阻力很小，会提高管道的输送能力。

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