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边缘检测，对分割后的二值图像实现边缘检测，太原小型非开挖钻机，用以突出管道的线性特征，不过，建议使用管道检测机器人进行检测管道；

四步：是对管道进行提取，Hough 变换，提取管道直线等信息；

五步：是目标扫描：对管道直线目标进行坐标定位，直径描述等步骤。

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管道本体工程即由管子、管件组焊成整体的工程。

管道防护结构工程包括管道内、外壁防腐，管道保温层等工程。管道防腐的通用方法是涂层防腐加阴极保护。

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管道工程与所经地区的城乡建设、水利规划、能源供应、综合运输、环境保护和生态平衡等问题密切相关，太原非开挖钻机，而且，在数千公里的施工线上组织施工，需要解决大量的临时性问题，如物资供应、交通车辆、筑路、供水、供电、通信、建设管道预制厂以及生活保障等，这些都使管道工程更加复杂。

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