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它的技术要点在于纠正管子在地下延伸的偏差。特别适用于大中型管径的非开挖铺设。具有经济、高效，保护环境的综合功能。这种技术的优点是：不开挖地面；不拆迁，不破坏地面建筑物；不破坏环境；不影响管道的段差变形；省时、高效、安全，综合造价低。

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边缘检测，对分割后的二值图像实现边缘检测，用以突出管道的线性特征，不过，建议使用管道检测机器人进行检测管道；

四步：是对管道进行提取，Hough 变换，提取管道直线等信息；

五步：是目标扫描：对管道直线目标进行坐标定位，山西管道工程，直径描述等步骤。

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管道里面的病菌多，如果不定期的养护会对环境造成污染，损害人们的身体健康。

在某种情况下，很多人往往不注重管道内的清洁工作，等到管道堵了才找人疏通，其实这是错误的观念。

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